طريق الحافلة 31 على خريطة روحاء

Valga bussijaam - Toogipalu - Londi - Kase - Kaagjärve teerist - Kaagjärve - Lõhmusmäe - Kaagjärve kool - Rautina tee - Kitse - Pikkjärve - Karula rist - Karula - Kassi - Lüllemäe - Metsoja - Mägiste - Koobassaare - Kolski - Karküla - Tarupedaja - Rebasemõisa - Lüllemäe - Hundi - Valtina - Musta - Tuulemäe - Matu - Väike-Väheru - Palumats - Vähero - Purika - Kirbu - Lüllemäe - Kassi - Karula - Karula rist - Pikkjärve - Kitse - Rautina tee - Kaagjärve kool - Lõhmusmäe - Kaagjärve - Kaagjärve teerist - Kase - Londi - Toogipalu - Valga bussijaam