Ruta de autobús 581 (Beograd - Lazarevac) en el mapa de Belgrado

04:30 - 05:00 cada 15 min
05:00 - 06:00 cada 60 min
06:00 - 07:00 cada 30 min
07:00 - 07:30 cada 15 min
07:30 - 12:30 cada 30 min
12:30 - 13:30 cada 60 min
13:30 - 15:00 cada 15 min
15:00 - 16:00 cada 30 min
16:00 - 17:00 cada 15 min
17:00 - 23:30 cada 30 min

06:00 - 07:00 cada 60 min
07:00 - 10:00 cada 30 min
10:00 - 13:00 cada 60 min
13:00 - 16:00 cada 30 min
16:00 - 18:00 cada 60 min
18:00 - 20:00 cada 30 min
20:00 - 21:00 cada 60 min
21:00 - 22:30 cada 90 min
22:30 - 23:30 cada 60 min